El V Plenario de Municipios se realizó el día 23 de noviembre de 2016 en la Sala Ernesto de los Campos de la Intendencia de Montevideo. En esa ocasión, la apertura estuvo a cargo de la Presidente de la Mesa Ejecutiva, la Alcaldesa María de Lima, y contó con la honorable presencia del Presidente de la República Dr. Tabaré Vázquez. Además, estuvieron presentes el Presidente del Congreso de Intendentes e Intendente de Montevideo, Ing. Daniel Martínez, el Director de  la Oficina de Planeamiento y Presupuesto, Cr. Álvaro García, y otras autoridades del gobierno nacional y departamental y del Programa de las Naciones Unidas para Uruguay.